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Ingénieur Développement Logiciel (Robotique, ROS, C++) F/H

Informations sur le poste

Publié le 25/10/2023

  • Type de contrat : CDI
  • Ville : Toulouse
  • Salaire : Selon Expérience
  • Expérience professionnelle : 3-5 years
  • Réf. poste : RISIDL01
Cette offre de poste n'est plus disponible.

Description du poste

Rejoignez une deeptech en Robotique et en Vision qui va révolutionner l’usage des robots en logistique !

Illumo Robotics est une startup Toulousaine, fondée en 2021 qui a pour ambition de changer les pratiques entrepôts de E-commerce par la création d’une brique technologique permettant, de gérer l’apprentissage et l’adaptabilité de bras robotisés. En effet face aux enjeux de productivité, de pénibilités et de Turn-over Illumo Robotics propose un service de picking robotisé pour la préparation de commandes avec une grande variété des produits (forme, matière, etc). Cette manipulation avec bras robotiques augmente la productivité et la rentabilité de ces opérations en travaillant en parallèle avec des employés dans les opérations d'entrepôt du e-commerce. La solution repose sur des robots standards du marché et surtout sur des modules d'intelligence artificielle qui permettent l'identification de produits inconnus, la manipulation de ces produits en temps réel et l'optimisation des mouvements pour réaliser tout ceci le plus rapidement possible. 
Après une phase de R&D de plusieurs années, une incubation dans différents écosystèmes en France et au sein de la Silicon Valley, une commercialisation qui a démarré fin 2022, l’entreprise de 10 personnes aujourd’hui fait face à une phase de croissance forte. En effet le nombre de ses projets ainsi que les installations (une trentaine sur les 18 prochains mois) chez des clients, nécessitent de doubler les effectifs dans les prochains mois.
Les grands noms du e-commerce suivent de près l’évolution de la technologie d’Illumo Robotics certains étant en cours de test de la solution.

Le Poste


La solution technique repose avant tout sur les briques logicielles que développent Illumo, qui s’interfacent avec des Robots standards. L’IA puissante incluant la vision
(Reconnaissance de formes dynamiques) ainsi que la gestion de la manipulation permet au système robotisé d’apprendre et de s’adapter à de nouveaux produits ainsi que des contextes rapidement. L’équipe R&D, pluridisciplinaire de 5 personnes (robotique, logiciel, intelligence artificielle, calcul de structures, etc) laisse une part importante au développement logiciel et au traitement de données. Cette création de poste a pour but de :
  • Développer et déployer de nouveaux modules et fonctionnalités (Exemples) de pilotage des robots,
  • Améliorer les solutions existantes (analyse vision, trajectoire, etc).

Rattaché au responsable technique, il/elle aura pour principales missions de :
  • Contribuer activement au développement, à l'amélioration et à la maintenance du cœur du système robotique, en utilisant des technologies telles que ROS, C++ et Python.
  • Création de fonctionnalités innovantes,
  • Optimisation des performances et la résolution des problèmes techniques rencontrés.
  • Collaborer avec les équipes techniques des clients afin de développer des API robustes et efficaces, facilitant l'intégration fluide de la solution avec les systèmes de gestion d'entrepôt existants.
  • Être responsable de la conception, du développement et de la documentation de ces interfaces pour assurer une interaction transparente entre notre solution et l'écosystème client.
  • Travailler en étroite collaboration avec les data- scientists pour l’intégration des nouveaux algorithmes en cours de développement.
  • Participer et contribuer à l’évolution des solutions de l’entreprise,
  • Contribuer à la bonne ambiance de l’équipe et plus globalement de l’entreprise.

Stack technique : C++, ROS, Python, Javascript, PyTorch, OpenCV, ou équivalent, etc.

Profil

Issu(e) d’un cursus de formation supérieure (BAC +5) en informatique et développement logiciel ou équivalent, vous justifiez d'une expérience de 3 ans minimum dans le développement de logiciel d’applicatif en C++ idéalement sur de la supervision et pilotage de robot.
Vous avez des connaissances approfondies des principes de l'ingénierie logicielle, y compris les bonnes pratiques de développement, les tests unitaires, la gestion de versions et la documentation.